U heeft gelijk, er wordt inderdaad ‘mild gesprongen’. Misschien sautillé.
Eigenlijk moet je het gewoon ‘doen’ of nadoen, hoe het ook heet....
Ik citeer Louis Metz:
Bij het sautillé is de speler passief en de stok actief. De stok krijgt de gelegenheid uit eigen beweging te springen de speler...